ふじゅんブログ

Phidgets というのは有名なセンサーノードの一つで，日本でも買えます．

Phidgets 取扱製品一覧 - ぷらっとオンライン

基本的なキット(おそらく5万円程度)で，明るさセンサ，タッチセンサ，圧力センサ，スライダーセンサ，つまみ型センサ　などがついてくるんだと思います．詳しくはぷらっとオンラインのページをご覧ください．
自分は研究室にあったキットを使いました．

今回はプログラムを書くための準備の説明です．

LinuxにおいてPhidgetsを扱うプログラムを書くためには，まずPhidgetsのサイトから必要なものをダウンロードします．トップページから左側のメニューにあるDownloadsのペンギンの絵をクリックします．

Step 1 と書いてある部分からLinux Sourceをダウンロードします．

Step 2 から開発プラットフォーム（今回はC/C++）を選んで，

Step 3 からC/C++のExamplesと，　C API Manualをダウンロードしましょう．

最初にダウンロードしたファイル（Phidgetlinux_x.x.x.2008xxxx.tar.gzという感じの名前）を展開すると．Phidgetlinuxというファイルができると思います．中にはphidget21、webserviceというフォルダ，READMEがあるかと思います．

READMEを読めば分かるのですが，次にターミナルでphidget21のディレクトリまでいきます．

cd (展開したフォルダ名)/Phidgetlinux/phidget21

そこで，

make



sudo make install

と打つと，プログラムを行う準備ができます．

今日はここまで．

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まずvalgrindの導入．

ubuntu-linuxであれば

sudo apt-get install valgrind

で入れることができる．

使いかたは，簡単．

まずプログラムを書いて，-gオプションをつけてコンパイルします．

gcc  -g hoge.c

そして，チェック

valgrind ./a.out

ではこれで実際どのようになるのか，簡単な例で見てみましょう．

hoge.c

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>



int main(void)

{

int *num = malloc(10*sizeof(int));

num[10] = '1';

}

配列を越えて書き込んでいます．これをチェックすると

==3734== Invalid write of size 4==3734==  at 0x804839A: main (hoge.c:7)

==3734==  Address 0x417B050 is 0 bytes after a block of size 40 alloc'd

==3734==    at 0x4021620: malloc (vg_replace_malloc.c:149)

==3734==    by 0x8048390: main (hoge.c:6)

==3734==

==3734== ERROR SUMMARY: 1 errors from 1 contexts (suppressed: 11 from 1)

==3734== malloc/free: in use at exit: 40 bytes in 1 blocks.

==3734== malloc/free: 1 allocs, 0 frees, 40 bytes allocated.

==3734== For counts of detected errors, rerun with: -v

==3734== searching for pointers to 1 not-freed blocks.

==3734== checked 59,628 bytes.

などど出て，hoge.cの6行目で不正なメモリアクセスがあるとわかります．
本当はもっとたくさん文章が出てきます．

ですが，この程度のチェックならコンパイル時に

gcc -Wall -g hoge.c

とすれば，はじいてくれます．-Wallオプションもいつもつけるようにしましょう．

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